ECOPICK



 Díptico
 
ECOPICK es un robot basado en inteligencia artificial (IA) que reconoce y clasifica una amplia variedad de objetos sobre una cinta transportadora, sustituyendo las tareas realizadas habitualmente por un triador manual.
 
Sus tareas de clasificación consisten en la realización de control de calidad de materiales o la extracción automatizada de materiales valorizables contenidos en el flujo de “rechazos” conducidos a cabina a través de una cinta de transporte.
BENEFICIOS

Beneficios clave de ECOPICK en la industria:

 
- Reducción de la dependencia en triadores manuales:
· Estabilidad de la producción (24/7).
· Mejoras en el rendimiento.
- Breve periodo de amortización de la inversión.
- Acceso en tiempo real a estadísticas sobre material clasificado.
- Ajustes más rápidos de la línea mediante visión y análisis de datos.
- Facilidad de mantenimiento y recambios de bajo coste.
- Servicio de soporte a cliente on-line.
- Sistema adaptable a instalaciones existentes.




COMPONENTES
Los cuatro principales componentes del robot de PICVISA son:

Módulo de visión

Compuesto de una cámara lineal de alta resolución RGB, que integra algoritmos de inteligencia artificial (deep learning) mediante los cuales reconoce los objetos a separar. Opcionalmente, también puede utilizar visión NIR. 

Robot 

Brazo robotizado tipo “Delta” (también denominado tipo “Araña”) con tres grados de libertad de movimiento (largo, ancho y alto) sujeto en su parte superior, contenido en una envolvente cerrada, e instalado en secuencia con el scanner de visión artificial. El módulo de robot también incluye el autómata y una pantalla de interface usuario-máquina. La captación de objetos se realiza de manera neumática (aspiración de aire mediante una ventosa), los cuales son liberados en una o más tolvas periféricas.

Cuadro eléctrico y de control 

Armario externo a disponer en un espacio adecuado. En dicho armario se aloja la pantalla táctil con el interfaz de usuario para manejo y control del sistema ECOPICK.

Estructura de soporte 

Bancada metálica adaptable y regulable (no incluido en suministro PICVISA). Se estudiará caso a caso.


Los elementos complementarios del robot ECOPICK corresponden a las tolvas de descarga de material, instalación eléctrica y de comunicación, estructuras secundarias de soporte inferior (refuerzos de cabina, vigas y pilares externos), estructuras secundarias de sujeción superior (vigas de fijación para montaje y mantenimiento, polipasto), medios adicionales de sujeción, accesos, barreras y elementos de higiene y seguridad y salud.

De manera general, el módulo de robot ECOPICK que provee PICVISA posee un diseño genérico que abarca diámetros de acción de 1,1 m o de 1,6 m con distintos brazos robotizados. La elección de un modelo u otro se realiza con el fin de disponer de capacidad suficiente para actuar tanto sobre la mitad de cinta prevista como sobre la totalidad del ancho de cinta.